Sensor de la unidad IMU de la navegación de inercia IMU570 para el océano y examinar y el trazado subacuáticos
IMU570 NAVEGACIÓN DE INERCIA UNIT.pdf
▶DESCRIPCIÓN DE PRODUCTO
La unidad de la navegación de inercia IMU570 se compone del giroscopio de tres ejes, de la aceleración de tres ejes, del sensor de temperatura y del circuito del tratamiento de señales. El índice angular de tres ejes del portador se mide, y los tres datos de la tarifa angular después de que la remuneración del error (remuneración de temperatura incluyendo, remuneración del desalineamiento de la instalación, remuneración no lineal, etc.) sea salida a través del puerto serie RS422/RS485 según el protocolo de comunicación estado de acuerdo. El producto adopta la estructura diferenciada del giroscopio, refrena con eficacia la influencia de la aceleración y de la vibración lineares, y adopta la remuneración de temperatura completa para adaptarse al ambiente duro del uso industrial.
▶CARACTERÍSTICAS DE PRODUCTO
velocidad angular triaxial de la medida del ★ del portador
temperatura de trabajo del ★: - 40~85℃
temperatura de almacenamiento del ★: - 40~85℃
Vibración del ★: 10~2000Hz, 10g
fuente de alimentación del ★: +5±0.5V (DC)
impacto del ★: 100g@11ms, dirección axial 3 (mitad sinusoide)
▶USO
Vehículo del piloto automático del ★
Vehículo aéreo sin tripulación del ★
★AGV
Unidad de la actitud del ★ SOTM
Sistema de la posición del ★ para examinar y trazar
Nave y Marine Engineering del ★
Océano del ★ y el examinar y trazado subacuáticos
Sistema de mandos de vuelo del ★
Medida del tren de alta velocidad del ★ y sistema de control
IMU570 |
PARÁMETROS | |
| Ángulo de la actitud | Rollo/1σ inclinables (dinámicos) | 0.5° |
| Título | 0.5° | |
| Girocompás | Gama de medición | 1800°/s |
| Inestabilidad diagonal cero (variación @Allan) | ≤8°/h (- ℃ 20~70) | |
| paseo al azar del ángulo (variación @Allan) | ≤0.13°/√h y 0.24°/√h | |
| Sensibilidad diagonal cero de la aceleración | ≤1°/h/g | |
| Resolución | ≤0.001°/s | |
| Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento | ≤100ppm | |
| Repetibilidad del factor de posicionamiento | ≤100ppm | |
| El interconectar | el ≤0.1% | |
| Ancho de banda | ≥200Hz | |
| Acelerómetro | Gama de medición | ±38g |
| Inestabilidad diagonal cero (variación @Allan) | 0.019mg | |
| Repetibilidad diagonal cero | 0.08mg | |
| Paseo al azar de la velocidad (variación @Allan) | 0.04m/s/√h | |
| Error diagonal cero en gama de temperaturas completa | 0.5mg | |
| Otros parámetros | Voltaje de fuente de alimentación | (+5±0.5) V (DC) |
| Corriente de la fuente de alimentación | Current<0.3A de trabajo | |
| Temperatura de trabajo | -40~85℃ | |
| Temperatura de almacenamiento | -40~85℃ | |
| Vibración | 10~2000Hz, 10g | |
| Impacto | 100g@11ms, dirección axial 3 (mitad sinusoide) | |
| Peso | ≤60g (excepto los cables) | |
▶INFORMACIÓN EL ORDENAR
| MODELO | DESCRIBA |
| IMU570-422 | Salida RS422 |
| IMU570-485 | Salida RS485 |
