IMU560 módulo rs232 del módulo/gps de la navegación de inercia del sistema dual de la serie GPS+MEMS
Uso
●Unidad móvil de la actitud
●Navegación del coche y sistema de la medida y de control
●Medida del tren de alta velocidad y sistema de control
●Examinando y trazando el sistema de la posición
●Ingeniería de la nave y de océano
●Océano y trazado subacuático
●Mandos de vuelo
La serie IMU560 se coloca como un vehículo/producto de inercia e integrado general embarcado de la navegación,
mercado de blanco:
(1) comunicación dinámica
navegación del vehículo (de 2)
.
Según el orden de la rotación de Z-Y-X, cuando la dirección positiva de X-AXIS se dirige al frente del portador, el ángulo de la rotación alrededor de Z-AXIS es el ángulo de dirección, el ángulo de la rotación alrededor de Y-AXIS es el ángulo de echada, y el ángulo de la rotación alrededor de X-AXIS es el ángulo del rollo.
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índice
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IMU560
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Unidad
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girocompás
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Gama
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±300
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°/s
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Inestabilidad diagonal cero (Allan)
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10
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°/h
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Estabilidad diagonal cero (medio 10s)
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20
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°/h
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Repetibilidad diagonal cero
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20
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°/h
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Error no lineal
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<0>
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Factor de posicionamiento non-linearity1
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<0>
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%
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Repetibilidad del factor de posicionamiento
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200
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PPM
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Resolución
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<0>
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°/s
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sensibilidad del acelerómetro
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<10>
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°/h/g, rms
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Paseo al azar del ángulo
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<0>
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°/√hr
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Ancho de banda
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250
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Herzios
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Retraso
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<4>
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ms
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Acelerómetro
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Gama
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±2
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g
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Estabilidad diagonal cero
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0,2
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magnesio
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Temporeros llenos. prejuicio cero
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1,7
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|
magnesio
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Repetibilidad del factor de posicionamiento
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200
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PPM
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Resolución
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0,1
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magnesio
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Non-linearity2
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0,05
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%
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Ancho de banda
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125
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Herzios
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1. La fuente de alimentación debe ser 9-36V DC, la ondulación es <50mv>
2. El tornillo principal semicircular del uso M4 de IMU se fija en el portador, y la flojedad durante la operación afectará a la exactitud de la medida.
3. Si es posible, instálelo en el centro de gravedad del portador o cerca del centro de gravedad.
4. Intente evitar la vibración severa, cambios de temperatura súbitos (tales como instalado al lado del motor), y los amortiguadores de choque del uso en caso de necesidad.
5. Alinee el eje de IMU con el eje del portador tanto cuanto sea posible.
Dimensión
