La unidad de la navegación de inercia IMU570 se compone del giroscopio de tres ejes, de la aceleración de tres ejes, del sensor de temperatura y del circuito del tratamiento de señales. El índice angular de tres ejes del portador se mide, y los tres datos de la tarifa angular después de que la remuneración del error (remuneración de temperatura incluyendo, remuneración del desalineamiento de la instalación, remuneración no lineal, etc.) sea salida a través del puerto serie RS422 según el protocolo de comunicación estado de acuerdo. El producto adopta la estructura diferenciada del giroscopio, refrena con eficacia la influencia de la aceleración y de la vibración lineares, y adopta la remuneración de temperatura completa para adaptarse al ambiente duro del uso industrial.
Característica
velocidad angular triaxial de la medida del ★ del portador temperatura de trabajo del ★: - 40~85℃
temperatura de almacenamiento del ★: - 40~85℃ Vibración del ★: 10~2000Hz, 10g
fuente de alimentación del ★: +5±0.5V (DC) impacto del ★: 100g@11ms, triaxial (mitad sinusoidal)
Vehículo del piloto automático del ★ Vehículo aéreo sin tripulación del ★ ★AGV
Unidad de la actitud del ★ SOTM Sistema de la posición del ★ para examinar y trazar
Nave y Marine Engineering del ★ Océano del ★ y el examinar y trazado subacuáticos
Sistema de mandos de vuelo del ★ Medida del tren de alta velocidad del ★ y sistema de control
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IMU570
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Parámetros
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GIROCOMPÁS
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Gama de medición
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1800°/s
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Inestabilidad diagonal cero (variación @Allan)
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≤8°/h (- ℃ 20~70)
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paseo al azar del ángulo (variación @Allan)
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≤0.13°/√h y 0.24°/√h
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Sensibilidad diagonal cero de la aceleración
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≤1°/h/g
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Resolución
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≤0.001°/s
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Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento
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≤100ppm
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Repetibilidad del factor de posicionamiento
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≤100ppm
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El interconectar
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el ≤0.1%
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Ancho de banda
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≥200Hz
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Acelerómetro
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Gama de medición
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±38g
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Inestabilidad diagonal cero (variación @Allan)
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0.019mg
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Repetibilidad diagonal cero
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0.08mg
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Paseo al azar de la velocidad (variación @Allan)
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0.04m/s/√h
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Error diagonal cero en gama de temperaturas completa
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0.5mg
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Peso
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(52±5) g
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Otros parámetros
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Voltaje de fuente de alimentación
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(+5±0.5) V (DC)
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Corriente de la fuente de alimentación
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Current<0.3A de trabajo
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Temperatura de trabajo
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-40~85℃
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Temperatura de almacenamiento
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-40~85℃
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Vibración
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10~2000Hz, 10g
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Impacto
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100g@11ms, triaxial (mitad sinusoidal))
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Nota:
el sistema de navegación de inercia integrado no tiene esta configuración y no necesita ser suspendido.
Las fuentes externas del disparador necesitan ser configuradas especialmente según requisitos. El defecto IMU integró el sistema de navegación de inercia no tiene esta configuración y no necesita ser suspendido.
IMU570 contiene tres giroscopios del DOF, representando tres hachas del sistema coordinado espacial, es decir X, Y y Z. El positivo del eje X se dirige adelante del conector al agujero de montaje medio de la etiqueta engomada, el positivo del eje de Y correcto dirigido al IMU, y el positivo del eje de Z se dirige hacia abajo a la parte inferior del IMU, tal y como se muestra en del cuadro 1.
