Característica
●Inestabilidad diagonal 10°/h (Allan Variance) del girocompás
●Desviación 1.7mg (del acelerómetro gama 2g)
Uso
●Unidad móvil de la actitud
●Navegación del coche y sistema de la medida y de control
●Medida del tren de alta velocidad y sistema de control
●Examinando y trazando el sistema de la posición
●Ingeniería de la nave y de océano
●Océano y trazado subacuático
●Mandos de vuelo
La serie IMU560 se coloca como un vehículo/producto de inercia e integrado general embarcado de la navegación,
mercado de blanco:
(1) comunicación dinámica
navegación del vehículo (de 2)
(3) medidas dinámicas de la actitud
IMU560 sigue el sistema coordinado de NED, derecho, la dirección axial se muestra en el cuadro 1.
Según el orden de la rotación de Z-Y-X, cuando la dirección positiva de X-AXIS se dirige al frente del portador, el ángulo de la rotación alrededor de Z-AXIS es el ángulo de dirección, el ángulo del aroud de la rotación Y-AXIS es el ángulo de echada, y el ángulo de la rotación alrededor de X-AXIS es el ángulo del rollo.
índice
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IMU560
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Unidad
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girocompás
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|
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Gama
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±300
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°/s
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Inestabilidad diagonal cero (Allan)
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10
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°/h
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Estabilidad diagonal cero (medio 10s)
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20
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°/h
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Repetibilidad diagonal cero
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20
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°/h
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Error no lineal
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<0>
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|||
Factor de posicionamiento non-linearity1
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<0>
|
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%
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Repetibilidad del factor de posicionamiento
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200
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PPM
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|||
Resolución
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<0>
|
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°/s
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|||
sensibilidad del acelerómetro
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<10>
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°/h/g, rms
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|||
Paseo al azar del ángulo
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<0>
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°/√hr
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|||
Ancho de banda
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250
|
|
Herzios
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|||
Retraso
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<4>
|
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ms
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|||
Acelerómetro
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|||
Gama
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±2
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g
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|||
Estabilidad diagonal cero
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0,2
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|
magnesio
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|||
Temporeros llenos. prejuicio cero
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1,7
|
|
magnesio
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|||
Repetibilidad del factor de posicionamiento
|
200
|
|
PPM
|
|||
Resolución
|
0,1
|
|
magnesio
|
|||
Non-linearity2
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0,05
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|
%
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|||
Ancho de banda
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125
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|
Herzios
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1. La fuente de alimentación debe ser 9-36V DC, la ondulación es <50mv>
2. El tornillo principal semicircular del uso M4 de IMU se fija en el portador, y la flojedad durante la operación afectará a la exactitud de la medida.
3. Si es posible, instálelo en el centro de gravedad del portador o cerca del centro de gravedad.
4. Intente evitar la vibración severa, cambios de temperatura súbitos (tales como instalado al lado del motor), y los amortiguadores de choque del uso en caso de necesidad.
5. Alinee el eje de IMU con el eje del portador tanto cuanto sea posible.
Dimensión