Alta precisión 9-Axis IMU con el giroscopio y el acelerómetro triples de AXIS
Uso
Plataforma estable del ★ del sistema de la medida y de control del tren de alta velocidad del ★
Infante de marina del ★ y ★ que examina y de trazado subacuático que examinan y que trazan el sistema de la posición
Colocación y navegación de la nave del ★ y del vehículo del ★ de la ingeniería de océano
Navegación del UAV del ★ y sistema de comunicación móvil del ★ del control
Navegación del vehículo del ★ y sistema de la medida y de control
La serie IMU560 se coloca como un vehículo/producto de inercia e integrado general embarcado de la navegación
mercado de blanco:
(1) moviéndose a través
(2) navegación del coche
(3) medida de actitud dinámica
Especificaciones
| IMU560 | PARÁMETRO | UNIDAD | |
| Rollo/echada 1σ (dinámica) | 0,3 | ° | |
| DIRECCIÓN DE EXACTITUD DE LA VALORACIÓN DE LA POSICIÓN | Dirección de la exactitud 1σ | 0,3 ° (GPS eficaz) | ° |
| 0.5° (GPSunlock 5min) | ° | ||
|
Posición de inercia pura Exactitud 1σ de la valoración |
<40m> | m@1min | |
| Frecuencia de la salida | 1~100 | Herzios | |
| GIROCOMPÁS | Gama | ±300 | °/s |
| Inestabilidad diagonal cero (Allan) | 10 | °/h | |
| Estabilidad diagonal cero (medio 10s) | 15 | °/h | |
| Repetibilidad diagonal cero | 15 | °/h | |
| Error no lineal | <0> | ||
| Factor de posicionamiento Nonlinearity1 | <0> | % | |
| Cambio del factor de posicionamiento (25 ° C) | ±0.3 | % | |
| Resolución | <0.01 | °/s | |
| Sensibilidad de la aceleración | <0> | °/s/g, rms | |
| Paseo al azar del ángulo | <0> | °/√hr | |
| Intensidad de ruidos | 0,014 | °/s/√hr | |
| Ancho de banda | 100 | Herzios | |
| ACELERÓMETRO | Gama | ±4 | g |
| Estabilidad diagonal cero | 0,2 | magnesio | |
| Prejuicio cero de la temperatura completa | 1,7 | magnesio | |
| Estabilidad del factor de posicionamiento | <0.1 | % | |
| Resolución | 0,1 | magnesio | |
| 2 no lineales | 0,1 | % | |
| Intensidad de ruidos | 200 | ug/√hr | |
| Ancho de banda | 100 | Herzios | |
| MAGNETÓMETRO | Gama | ±2 | Gauss |
| ACIMUT MAGNÉTICO | Gama | ±180 | ° |
| Exactitud | ±1.0 | ° | |
| Presión de aire | Gama de presión | 1000~120000 | |
| Error barométrico | ±250 | Pascal | |
| PARÁMETROS ESTÁNDAR DE GPS | Hora de salida | Arranque en frio: comienzo caliente 29s: 1s | |
| Sensibilidad | -166dBm | ||
| Velocidad | 0.05m/s | ||
| Exactitud del acimut | 0.3°, P=50%@30m/s | ||
| exactitud contada nivel | los 2m | ||
| CARACTERÍSTICAS AMBIENTALES | Vibración resistente | 10grms, 10~1000Hz | |
| Resistencia de impacto | 100g@11ms, dirección axial 3 (mitad sinusoide) | ||
| Gama de temporeros de trabajo. | -40°C~+85°C | ||
| INTERFAZ ELÉCTRICO | Corriente entrada | <100mA | |
| Voltaje entrado | 9-36V (ondulación 50mV) | ||
| Tipo de interfaz | J30J-9ZKP | ||
| MODO POR SATÉLITE COMPATIBLE | GPS L1C/A, SBAS L1C/A, GLONASS L1OF, BEIDOU B1 | ||
| PESO | ≤100g (excepto los cables) | ||
IMU560 utilizan el coordenada de NED, coordenada derecho, dirección del eje arriba.
Por la dirección Z-Y-X de la rotación, cuando el punto delantero de la dirección X al frente del portador, después el ángulo que gira eje de Z es desvío, echada del eje de Y, rollo del eje de X.
