INS600 RTK INTEGRÓ la NAVEGACIÓN SYSTEM.pdf
Rendimiento IMU GPS de la antena dual de INS600 alto con el sensor de la navegación de inercia de 2 GPS
▶CARACTERÍSTICA
Inestabilidad 10°/h (Allan Variance) del prejuicio del girocompás del ★
Prejuicio 1.7mg del acelerómetro del ★ (dentro de la gama 4g)
▶APPICATION
Navegación del coche del ★ del cultivo de precisión del ★ y sistema de la medida y de control
★ que examina y que traza el océano del ★ del sistema de la posición y el trazado subacuático
Ingeniería sin tripulación de la nave y de océano del ★ del vehículo del parque industrial del ★
Mandos de vuelo del ★ del sistema de la medida y de control del tren de alta velocidad del ★
▶INTRODUCCIÓN
La serie INS600 es una dual-antena GPS/INS integró el sistema de navegación construido por RION. El diferencial de la dual-antena que coloca la unidad de medida (IMU) está calibrado exacto en la temperatura completa para cumplir los requisitos de funcionamiento en diversos ambientes. El algoritmo con muchos datos de la fusión del filtro de Kalman es observado por un ordenador de navegación incorporado, y hace salir la postura exacta en tiempo real del portador, dirigiendo la información, la información tridimensional de la posición y de la velocidad, y la diversa información de inercia del dispositivo. El aspecto es exquisito, la estructura es pequeña, la instalación es conveniente, el uso es flexible, y la operación es más estable y confiable.
▶PARÁMETROS
| INS600 | |||
| Sistema | Rollo/echada (1σ) | 0.2° | |
|
Exactitud de la pérdida-cerradura de GPS (CEP vehículo-montado) |
Deriva de la posición (el 1km o 3min) | 0,2%, con el odómetro | |
| Dirigiendo la deriva (1min) | 0.15° | ||
| Girocompás | Gama de medición | 300°/s | |
|
Inestabilidad diagonal cero (Variación de Allen) |
10°/h | ||
|
Estabilidad diagonal cero (1s liso) |
15°/h | ||
| Repetibilidad diagonal cero | 15°/h | ||
| Prejuicio cero de la temperatura completa | 0.1°/s | ||
| Ausencia de linealidad del factor de posicionamiento | 200ppm | ||
| Repetibilidad del factor de posicionamiento | 200ppm | ||
| Resolución | <0> | ||
| Sensibilidad de la aceleración | <0> | ||
| Paseo al azar del ángulo | 0.15°/√hr | ||
| Ancho de banda | 200Hz | ||
| Retraso | <2ms> | ||
| Acelerómetro | Gama | 4g | |
| Estabilidad diagonal cero | 0.2mg | ||
| Prejuicio cero de la temperatura completa | 1.7mg | ||
| Repetibilidad del factor de posicionamiento | 200ppm | ||
| Resolución | 0.1mg | ||
| Ausencia de linealidad | 0,1% | ||
| Ancho de banda | 200Hz | ||
| Tablero por satélite de la navegación | Posición (CEP) | el 1.2m, 2cm+1ppm (RTK) | |
| Velocidad (1s) | 0,03 m/s | ||
| Dirección (1s) | 0.08° (línea baja los 2m) | ||
| Banda de frecuencia | L1 de GPS, L2, L2C, Beidou B1, B2 | ||
| Interfaz | Voltaje entrado | 12V | |
| Trabajo actual | 0.55A | ||
| Tipo de interfaz | enchufe de la aviación de 10 bases | ||
| Motor principal | Tamaño | 155*120*55m m | |
| Peso | 708g | ||
| Antena | Tamaño | 152*152*62.2m m | |
| Peso (solo) | 433.5g | ||
| Línea de datos | Tamaño (longitud) | los 5M | |
| Peso (pieza única) | 30g | ||
▶DIMENSIÓN
▶DEFINICIÓN DEL PIN
| Pin | Definición | Descripción |
| Tierra | Tierra del poder | |
| B | +12VDC | Poder + (0.55A) |
| C | RS422_TX_N | RS422 envían |
| D | ||
| E | ||
| F | ||
| G | RS422_RX_P | RS422 receive+ |
| H | ||
| J | RS422_TX_P | RS422 send+ |
| K | RS422_RX_N | RS422 reciben |
