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El sistema de navegación combinado de inercia del MU560.pdf...
La unidad de medición inercial (IMU, por sus siglas en inglés) IMU560 está calibrada con precisión en todo el rango de temperaturas para satisfacer los requisitos de rendimiento en diferentes entornos.El algoritmo de fusión de filtros Kalman de múltiples datos se realiza mediante una computadora de navegación incorporada, y emite en tiempo real la postura precisa del portador, la información del rumbo, la posición tridimensional y la información de velocidad, y varios dispositivos de información inercial.
La serie IMU560 está posicionada como un producto de navegación general inercial e integrada para vehículos/barcos.
mercado objetivo:
(1) el movimiento a través
(2) Navegación del vehículo
(3) Medición de la actitud dinámica
Aplicación
★ Plataforma estable
★ Topografía y cartografía marina y submarina
★ Sistema POS de topografía y cartografía
★ Posicionamiento y navegación del vehículo
★ Navegación y control de UAV
★ Sistema de comunicación móvil
★ Sistema de navegación, medición y control del vehículo
Especificaciones
| Unidad IMU560 | Parámetro | Unidad | |
| El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. | 0.3 | ¿ Qué pasa? | |
| Posición del encabezado Etimación exactitud | Precisión del rumbo 1σ | 0.3 ° (efectivo según el GPS) | ¿ Qué pasa? |
| 0.5° ((GPS desbloqueo 5min) | ¿ Qué pasa? | ||
|
Posición de inercia pura Precisión de la estimación 1σ |
<40m@1min ((desbloqueo por GPS) | el número de unidades de carga | |
| Frecuencia de salida | 1 ~ 100 | HZ | |
| Giro | Rango de acción | ± 300 | °/s |
| Inestabilidad de sesgo cero ((Allan) | 10 | °/h | |
| Estabilidad de sesgo cero (media de 10s) | 15 | °/h | |
| Repetibilidad de sesgo cero | 15 | °/h | |
| Error no lineal | < 0,1% del FS | ||
| No linealidad del factor de escala1 | El valor de las emisiones02 | % | |
| Cambio del factor de escala (25 °C) | ± 03 | % | |
| Resolución | El valor de las emisiones01 | °/s | |
| Sensibilidad a la aceleración | El valor de las emisiones0028 | °/s/g,rms | |
| Ángulo Caminata aleatoria | El valor de las emisiones15 | °/√h | |
| Intensidad del ruido | 0.014 | °/s/√h | |
| Ancho de banda | 100 | HZ | |
| Acelerómetro | Rango de acción | ± 4 | G |
| Estabilidad de sesgo cero | 0.2 | En mg | |
| Bias cero a temperatura completa | 1.7 | En mg | |
| Estabilidad del factor de escala | El valor de las emisiones1 | % | |
| Resolución | 0.1 | En mg | |
| No lineal 2 | 0.1 | % | |
| Intensidad del ruido | 200 | tiempo de trabajo | |
| Ancho de banda | 100 | HZ | |
| El número de la máquina es: | Rango de acción | ± 2 | Gauss |
| El azimut magnético | Rango de acción | ± 180 | ¿ Qué pasa? |
| Precisión | ± 10 | ¿ Qué pasa? | |
| Presión del aire | Rango de presión | 1000 ~ 120000 | |
| Error barométrico | ± 250 | El Pascal | |
| Parámetros GPS estándar | Tiempo de inicio | Inicio en frío: 29 segundos Inicio en caliente: 1 segundos | |
| Sensibilidad | -166 dBm | ||
| Velocidad | 0.05m/s | ||
| Precisión de azimut | 0.3°,P=50%@30m/s | ||
| nivel de precisión calculada | 2 metros | ||
| Características medioambientales | Resistente a las vibraciones | 10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz | |
| Resistencia al impacto | 100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide) | ||
| Rango de temperatura de trabajo. | -40°C~+85°C | ||
| Interfaz eléctrica | Corriente de entrada | El valor de las emisiones de CO2 | |
| Válvula de entrada | 9-36V ((Ripple 50mV) | ||
| Tipo de interfaz | El objetivo de las medidas de seguridad es: | ||
| Modo satélite compatible | Los datos de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento de las operaciones de seguimiento. | ||
| Peso | ≤ 100 g (excluidos los cables) | ||
IMU560 utiliza la coordenada NED, la coordenada de la mano derecha, dirección del eje arriba.
Por la dirección de rotación Z-Y-X, cuando la dirección de X hacia adelante apunta hacia el frente del portador, entonces el ángulo de rotación del eje Z es el giro, el eje Y el paso, el eje X el rodamiento.
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