TL720D 36VDC Máquina de cultivo Giroscopio Combinación cosechadoras Sensor IMU

TL720D 36VDC Máquina de cultivo Giroscopio Combinación cosechadoras Sensor IMU

¿Qué es esto? ▶ Descripción general

El TL720D es un sensor de actitud dinámica de pequeño volumen desarrollado recientemente por la compañía RION-TECH basado en la última plataforma de medición inercial MEMS.por medio del algoritmo de actitud dinámica para la velocidad angular del giroscopio , puede emitir simultáneamente el ángulo de azimut del portador. El producto integra el algoritmo de navegación inercial patentado RION-TECH, a través del modelo de fusión de datos de ángulo de posición,puede resolver el problema de giro de corto tiempo de deriva tanto como sea posible .

Este producto se utiliza especialmente para el automóvil robótico, la orientación del azimut del vehículo AGV, el control de actitud y otras aplicaciones relacionadas,en lugar de los deficiencias de la guía de barra magnética del vehículo robótico tradicional, no es necesario en el emplazamiento de la banda magnética, es el componente de navegación necesario para la próxima generación de vehículos de rastreo y conducción automática robótica.

¿Qué es esto? ▶ Características clave

★ Ingreso del ángulo de azimut

★ Fuerte resistencia a las vibraciones

★ Peso ligero

★ Larga vida, fuerte estabilidad

★ Eficaz en cuanto a costes

★ Todo en estado sólido

★ Diseño compacto y ligero

★ Salida RS232/RS485 opcional

¿Qué es esto? ▶ Aplicación

★ camión AGV

★ Navegación en coche

★ Realidad virtual 3D

★ Estabilidad de la plataforma

★ Sistema de seguridad automática

★ Equipo de antenas satelitales montadas en Turck

★ Control industrial

★ Robot

 

Se trata de la siguiente:		Parámetros
Rango de medición		Ángulo de azimut (± 180°)
Ancho de banda de adquisición		> 100 Hz
Resolución		0.01°
Precisión de azimut		< 0,1°
No lineal		00,1% del FS
Rango de medición del tono		± 90°
Precisión de la medición de la inclinación		0.25 ° 1 σ)
Rango de medición del rollo		± 180°
Precisión de la medición del rollo		0.25 ° 1 σ)
Acelerómetro	Rango del acelerómetro	± 4 g
	Resultados acelerados	0.001g
	Acelerador más preciso	5 mg y más
	Inestabilidad del sesgo (allan)	0.05 mg
	Coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad (allan)	0.015 m/s/h cuadrado
	Estabilidad del sesgo (promedio de 10 segundos)	0.15 mg
El giroscopio	Rango de velocidad angular giroscópica	± 250°/s
	Inestabilidad del sesgo (allan)	5.0°/h
	Coeficiente de marcha aleatoria del ángulo (allan)	0.30°/h cuadrado
	Estabilidad del sesgo (valor medio de 10s)	10°/h
Tiempo de inicio		Aplicación de AGV: 5 ~ 6 s
		Aplicación del AGM: 1,5 s
Válvula de entrada		La velocidad máxima de la corriente de corriente será de 9 ~ 36VDC / 5VDC (opcional)
En la actualidad		El valor de las emisiones de dióxido de carbono se calculará en función de las emisiones de dióxido de carbono.
Trabajo temporal.		-40 °C ~ +80 °C
Temperatura de almacenamiento		-40 °C ~ +85 °C
Vibración		5 g ~ 10 g
Impacto		200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno
Vida laboral		10 años
Tasa de producción		5 Hz ~ 200 Hz puede establecer
Señales de salida		Se aplicarán las siguientes medidas:
El número de unidades		≥ 50000 horas /tiempos
Resistencia al aislamiento		≥ 100 megohm
Resistencia al impacto		100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide)
Antivibración		10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz
Protección		Protección IP67
Peso		≤ 135 g (incluido el cable estándar de 1 metro)