RION 5Hz Yaw Motion MEMS Sensor de giroscopio Interferencia antimagnética Ángulo del eje Z

TL740D AGV giroscopio de interferencia antimagnética con sensor de giro que genera ángulo de rumbo, aceleración hacia adelante y ángulo del eje Z

Giroscopio para AGV Dirección / Azimut, Rollo, Ángulo de inclinación Monitoreo automático de navegación, Antiinterferencia, antivibración.

Este producto se utiliza específicamente para automóviles robóticos, orientación del azimut del vehículo y otras aplicaciones relacionadas de AGV., en lugar de las deficiencias de la guía de barra magnética del vehículo robótico tradicional, no es necesario en el diseño del sitio de la banda magnética,es los componentes de navegación necesarios para la próxima generación de vehículos robóticos de localización y conducción automáticas.

Características clave   

• Ángulo de salida de azimut
• Resistencia a las vibraciones
• Peso ligero
• Larga vida, fuerte estabilidad
• Eficacia en cuanto a costes
• Todo en estado sólido
• Diseño compacto y ligero
• La salida RS232/RS485 es opcional
• Fuente de alimentación DC9~36V

Especificación

 

Se trata de la siguiente:	Parámetros
Rango de medición	Ángulo de azimut (± 180°)
Ancho de banda de adquisición	> 100 Hz
Resolución	0.01°
Precisión de azimut	Se aplican las siguientes medidas:
precisión de la posición	< 2 mm/m (convertido a partir de la precisión del ángulo)
No lineal	00,1% del FS
Tasa de ángulo máxima	150°/s
Rango del acelerómetro	± 4 g
Resultados acelerados	0.001g
Precisión del acelerador	5 mg y más
Tiempo de inicio	5 s (estático)
Válvula de entrada	+9V ~ 36V
En la actualidad	Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión.
Trabajo temporal.	-40 ~ +85 °C
Temperatura de almacenamiento.	-40 ~ +85 °C
Vibración	5 g ~ 10 g
Impacto	200 g de fuerza motriz, 2 ms, 1⁄2 seno
Vida laboral	10 años
Tasa de producción	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Puede establecer
Señales de salida	Se aplican las siguientes medidas:
El número de unidades	≥ 50000 horas /tiempos
Resistencia al aislamiento	≥ 100 megohm
Resistencia al impacto	100 g@11 ms,3 Dirección axial (medio sinusoide)
Antivibración	10 gramos, 10 ‰ 1000 Hz
Protección	Protección IP67
Peso	130 g ((sin cable)

Comparación de la navegación por inercia de fibra óptica y TL740D:

Comparación ---- ---- 5 minutos de datos del ángulo de rumbo del vehículo

TL740D Dinámica Ázimuto relativo/ángulo de desviación:

TL740D Ángulo dinámico relativo de azimut/angulo de desnivel:

TL740D está fijado en la cinta transportadora. La velocidad de la cinta transportadora es de aproximadamente 0.03m / s. Durante la cinta transportadora hay un poco de agitación.El proceso es aproximadamente recto y la longitud es de unos 10 metrosComo se muestra en la Figura 2 (a), el ángulo de azimut de pico y pico es de 0,48 °, y el valor máximo es de 0,06 °, el valor mínimo es de -0,42 °, el valor medio de error es de -0,26 °, y la precisión dinámica es de 0.146 ° (1σ); como se muestra en la figura 2 b), el ángulo de azimut de pico a pico es de 0,73 °, el valor máximo es de -0,01 °, el valor mínimo es de -0,74 °, el error medio es de -0,4316 °,y la precisión dinámica es 0.2082 ° (1σ);

En resumen:

TL740D con precisión estática: 0,0447 ° (1σ); precisión dinámica: 0,1771 ° (1σ)