Girocompás antimagnético de interferencia del sensor de desvío del AGV de TL740D que ángulo de título de la salida, aceleración del promotor y ángulo del eje de Z
Giroscopio para el título/el acimut, rollo, supervisión automática del UAV /AGV de la navegación del ángulo de echada, antiinterferente, antivibraciones.
TL740D es sensor angular del girocompás del acimut horizontal desarrollado recientemente de la compañía de RION basado en la última plataforma de inercia de la medida de MEMS, mediante el algoritmo dinámico de la actitud para la velocidad angular del giroscopio, él puede hacer salir simultáneamente el ángulo del acimut del portador. El algoritmo de la navegación de inercia de la patente del inernal El RION integrado del producto, a través del modelo de la fusión de los datos de ángulo de la actitud, puede solucionar el problema de la deriva del breve periodo de tiempo del girocompás tanto cuanto sea posible.
Este producto se utiliza especialmente para el coche del robot, orientación del acimut del vehículo de AVG, control de actitud y otros usos relacionados del UAV, en vez de los defectos magnéticos de la guía de la barra del vehículo tradicional del robot, ninguna necesidad en la disposición del sitio de la raya magnética, son los componentes necesarios de la navegación para la siguiente generación de trazado del vehículo del robot y de conducción automáticos.
Características dominantes
 TL740D |
PARÁMETROS |
| Gama de Mesuring | Ángulo del acimut (±180°) |
| Ancho de banda de la adquisición | >100Hz |
| Resolución | 0.01° |
| Exactitud del acimut | <0> |
| exactitud posicional | <2mm> |
| No lineal | 0,1% de FS |
| Tarifa máxima del ángulo | 150°/s |
| Gama del acelerómetro | ±4g |
| Resultuion de Acceleroemter | 0.001g |
| Exactitud de Acceleroemter | 5mg |
| Hora de salida | 5s (estático) |
| Voltaje entrado | +9V~36V |
| Actual | 60mA (12V) |
| Temporeros de trabajo. | -40 ~ +85℃ |
| Temporeros del almacenamiento. | -40 ~ +85℃ |
| Vibración | 5g~10g |
| Impacto | 200g PK, 2ms, seno del ½ |
| Vida laboral | 10 años |
| Tarifa de salida | 5Hz/15Hz/25Hz/50Hz/100Hz pueden sistema |
| Señal de salida | RS232/RS485/TTL (opcional) |
| MTBF | ≥50000 horas /times |
| Resistencia de aislamiento | Megohmio ≥100 |
| Resistencia de impacto | 100g@11ms, dirección axial 3 (mitad sinusoide) |
| Antivibraciones | 10grms, 10~1000Hz |
| Protección | IP67 |
| Peso | 130g (sin el cable) |
Comparación de la navegación de inercia de la fibra óptica y de TL740D:
Comparación-------ángulo de título minucioso de 5 datos del vehículo
Acimut de TL740D/ángulo de desvío relativos dinámicos:
Acimut de TL740D/ángulo de desvío relativos dinámicos:
TL740D se fija en la banda transportadora. La velocidad de la banda transportadora es los cerca de 0.03m/S. Durante la banda transportadora hay una poca inquietud. El proceso es aproximadamente recto y la longitud es cerca de 10 metros. Tal y como se muestra en del cuadro 2 (a), el ángulo máximo y máximo del acimut es 0,48 °, y el valor máximo es 0,06 °, el valor mínimo es el ° -0,42, el valor del error medio es el ° -0,26, y la exactitud dinámica es 0,146 ° (1σ); tal y como se muestra en del cuadro 2 (b), el ángulo de pico a pico del acimut es 0,73 °, el valor máximo es el ° -0,01, el mínimo el valor es el ° -0,74, el error medio es el ° -0,4316, y la exactitud dinámica es 0,2082 ° (1σ);
Para resumir:
TL740D que lleva exactitud estática: 0,0447 ° (1σ); exactitud dinámica: 0,1771 ° (1σ)
