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BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 ejes Sensor AHRS para AGV, robótica y seguimiento de movimiento

Name: BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 ejes Sensor AHRS para AGV, robótica y seguimiento de movimiento
Brand: Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.
SKU: BDA446
Price: 170.00 USD
Availability: InStock

Detalles del producto

Lugar de origen: Porcelana

Nombre de la marca: RION

Certificación: CE, ISO,ROHS

Número de modelo: BDA446

El documento: BDA446 Bluetooth Dynamic A...or.pdf

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Detalles de empaquetado: embalaje de cartón

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Especificaciones

Descripción

Especificaciones

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                                                                                                                                                                                                                                                                                              Bluetooth 5.1 sensor AHRS, sensor IMU de 9 ejes para robótica, inclinómetro dinámico para AGV
                                                  

Fuente de alimentación de la batería:	CC 3,0-4,2 V	Transmisión inalámbrica:	bluetooth 5.1
Clasificación impermeable:	IP67	Tiempo de respuesta:	0.01s

Fuente de alimentación de la batería:	CC 3,0-4,2 V
Transmisión inalámbrica:	bluetooth 5.1
Clasificación impermeable:	IP67
Tiempo de respuesta:	0.01s

Descripción

BDA446 Bluetooth 5.1 Sensor IMU de 9 ejes Sensor AHRS para AGV, robótica y seguimiento de movimiento

BDA446 Bluetooth Sensor de actitud dinámica.pdf

Descripción del producto

El BDA446 es un sensor de posición dinámica de salida Bluetooth de alto costo que puede utilizarse ampliamente en equipos que requieren un alto equilibrio dinámico, como modelos de aviones, robots, maquinaria agrícola.,Este dispositivo recopila datos de sensores, integra el filtro de Kalman y emite datos de actitud en tiempo real.Debido al uso de un acelerómetro de tres ejes y sensores magnéticos de tres ejes para ayudar a los giroscopios de tres ejes y la tecnología de algoritmos de compensación de temperatura,el producto logra una excelente estabilidad y rendimiento en tiempo real en todas las posiciones y se utiliza ampliamente en varios campos de monitorización de la posición del movimiento.pero también aceleración de tres ejes,giroscopio de tres ejes y otros datos.Al mismo tiempo,puede modificar y ampliar los parámetros de funcionamiento del sistema,adecuado para varias plataformas de aplicación.Este producto adopta una salida inalámbrica Bluetooth,Bluetooth 5 también.1 módulo de transmisión inalámbrica y protocolo BLE. Integrado 2.La tecnología de salto de frecuencia adaptativo de 4 GHz permite la transmisión de 40 metros de línea de visión (entorno sin obstáculos) y la actualización del firmware inalámbrico Bluetooth BLE DFU, mejorando significativamente la flexibilidad del despliegue en el campo industrial.

Principales características

Sensor integrado de nueve ejes y sensor de temperatura
Transmisión inalámbrica Bluetooth 5.1
Bajo ruido
Algoritmo de filtro de Kalman
Fuente de alimentación de la batería CC 3.0-4.2V
Tasa máxima de actualización de 100 Hz
Larga vida útil, fuerte estabilidad
Medición dinámica 3D en tiempo real
Estabilidad de deriva de alto rendimiento

Las condiciones de aplicación de la presente Directiva

Máquinas y aparatos de construcción
Elevadores móviles y camiones de bomberos
Vehículos guiados automáticamente (VGA)
Aplicaciones de perforación y perforación
Máquinas y aparatos móviles
Máquinas y aparatos agrícolas
Plataformas elevadas
Aplicaciones de robots
Máquinas y aparatos para el montaje automático
Nivelación y aplanamiento

BDA446T		Condición	Parámetro
Rango de medición		-	La inclinación de la dirección del vehículo debe ser de: (el valor inicial en el momento de apagado es 0°)
Eje de medición		-	Eje X / eje Y / eje Z
Precisión estática de Roll&Pitch^{1) el}		@ 25°C	± 0,05°
La precisión dinámica de Roll&Pitch (rms)		@ 25°C	± 0,1°
El giroscopio	el rango	-	± 300°/s
	Estabilidad de sesgo cero (10s suave)	-	8.5°/h
	Coeficiente de paso aleatorio del ángulo ((Allan)	-	0.25°/h cuadrado
Aceleración	el rango	-	±4g / ±16g Puede ajustarse
	Estabilidad del sesgo (media de 10s)	-	0.1 mg
	Inestabilidad del sesgo (Allan)	-	0.005 mg
	El coeficiente de marcha aleatoria de la velocidad ((Allan)	-	0Se aplicará el método de cálculo de las emisiones de gases de efecto invernadero en el caso de las emisiones de gases de efecto invernadero.
Temperatura en el punto cero.^{2) el}		-20 a 65 °C	± 0,01°/°C
Temperatura de sensibilidad Coeficiente^{3) el}		-20 a 65 °C	≤ 100 ppm/°C
Tiempo de arranque de encendido		≤ 3,5 S
Tiempo de respuesta		0.01S
Compatibilidad electromagnética		Según la norma EN61000 y la norma GBT17626
sensibilidad a la recepción		-96 dBm
potencia de transmisión		8 dBm
Distancia de transmisión Bluetooth		40 m ((En estado abierto y sin obstáculos)
Tiempo de uso (batería completamente cargada)		Aproximadamente 30 días (a 25 °C, trabajando 8 horas al día, durmiendo 16 horas)
Resistencia al aislamiento		≥ 100 megaohms
Resistencia al impacto		100 g@11 ms Triaxial (media onda senoidal)
Antivibración		10 gramos / 10 ~ 1000 Hz
Calificación de impermeabilidad		Protección IP67
Material de las cáscaras		Cubierta de plástico ABS
peso		≤ 570 g (excluido el cable)

^{1) el}Precisión: se refiere a la raíz media cuadrada de la diferencia entre el valor medido y el error de ángulo real obtenido midiendo el ángulo varias veces (> 16 veces) a temperatura ambiente.

^{2) el}Temperatura del punto cero. coeficiente: se refiere a la tasa de cambio del valor mostrado de un sensor en relación con la temperatura normal dentro de su rango de temperatura de funcionamiento nominal cuando se encuentra en estado cero.

^{3) el}coeficiente de sensibilidad a la temperatura: se refiere al porcentaje de indicación a escala completa de un sensor en relación con la indicación a escala completa a temperatura ambiente dentro de su rango de temperatura de funcionamiento nominal,y la tasa de cambio con la temperatura.

Parámetros eléctricos

Parámetro	Condición	- ¿ Qué?	Tipo de producto	el máximo	Unidad
Voltado de carga (DC)	normalidad	4.5V	5 V	12	V.
corriente de carga			0.8A		A. No
Temperatura de carga	0~+55°C ((Nota: las temperaturas de carga demasiado altas o demasiado bajas pueden dañar la batería)
puerto de carga	Interfaz de tipo C (potencia 5V, corriente superior a 1A)
Tiempo de carga	8 horas (25 °C)
Temperatura de funcionamiento		-20 años.		+ 70	°C
corriente de funcionamiento	sin carga		15		- ¿Qué es?
Corriente de apagado y de reposo			150		UA
Temperatura de funcionamiento		-20 años.		+ 70	°C
Temperatura de almacenamiento		-20 años.		+ 70	°C

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