sensor dinámico del giroscopio para que metro de la actitud del título del vehículo de la granja dirija la navegación del coche de la granja
Descripción general
TL720D se utiliza especialmente para el coche del robot, orientación del acimut del vehículo de AVG, control de actitud y otros usos relacionados del UAV, en vez de los defectos magnéticos de la guía de la barra del vehículo tradicional del robot, ninguna necesidad en la disposición del sitio de la raya magnética, son los componentes necesarios de la navegación para la siguiente generación de trazado del vehículo del robot y de conducción automáticos.
.●Salida del ángulo del acimut
●Larga vida, estabilidad fuerte
●Diseño compacto y ligero
●Salida RS232/RS485 opcional
●Fuente de alimentación de DC 9~36V
●Camión del AGV
●vehículo de la granja
●vehículo comercial de la electricidad
●Estabilidad de la plataforma
●Sistema de seguridad auto
TL720D | Parámetros | |
Gama de Mesure | Ángulo del acimut (±180) | |
Ancho de banda de la adquisición | >100Hz | |
Resolución | 0.01° | |
Exactitud del acimut | <0> | |
Exactitud de la posición | <2mm> | |
No lineal | 0,1% de FS | |
Gama de la velocidad angular del girocompás | 250°/s | |
Gama de la medida de la echada | ±90° | |
Exactitud de la medida de la echada | 0.25° (1σ) | |
Gama de la medida del rollo | ±180° | |
Exactitud de la medida del rollo | 0.25° (1σ) | |
Acelerómetro | Gama del acelerómetro | ±4g |
Resultuion de Acceleroemter | 0.001g | |
Accurac de Acceleroemter | 5mg | |
Inestabilidad diagonal (Allan) | 0.05mg | |
Coeficiente del paseo al azar de la velocidad (Allan) | 0.015m/s/sqrt (h) | |
Estabilidad diagonal (media 10s) | 0.15mg | |
Girocompás | Inestabilidad diagonal (Allan) | 5.0°/h |
Coeficiente del paseo al azar del ángulo (Allan) | 0.30°/sqrt (h) | |
Estabilidad diagonal (valor medio 10s) | 10°/h | |
Hora de salida | 200mS | |
Voltaje entrado | 9~36VDC/5VDC (opcionales) | |
Actual | 30mA (12V) | |
Temporeros de trabajo. | -40℃ ~ +80℃ | |
Temporeros del almacenamiento | -40℃ ~ +85℃ | |
Vibración | 5g~10g | |
Impacto | 200g PK, 2ms, seno del ½ | |
Vida laboral | 10 años | |
Tarifa de salida | 1Hz~100Hz puede fijar | |
Señal de salida | RS232 o RS485 | |
MTBF | ≥50000 horas /times | |
Resistencia de aislamiento | Megohmio ≥100 | |
Resistencia de impacto | 100g@11ms, dirección axial 3 (mitad sinusoide) | |
Antivibraciones | 10grms, 10~1000Hz | |
Protección | IP67 | |
Peso | ≤135g (cable estándar incluyendo de 1 metro) |
Dimensión