| Utilización | navegación del vehículo |
|---|---|
| IMU hizo salir | RS422 |
| Rango de acción | ±300 |
| Sensibilidad de la aceleración | <10> |
| Tipo de interfaz | Micro-DB9, RS422 |
| Utilización | conducción auto del vehículo agrícola |
|---|---|
| Ancho de banda | >100Hz |
| Resolución | 0.01° |
| No lineal | 0,1% de FS |
| Gama del girocompás | 250°/s |
| Utilización | Navegación de inercia |
|---|---|
| Producción | Se trata de un sistema de control de velocidad. |
| Rango de acción | ±300 |
| Resolución | <0> |
| Sensibilidad de la aceleración | <10> |
| Utilización | navegación del vehículo |
|---|---|
| Rango de acción | ±300 |
| Resolución | <0> |
| Sensibilidad de la aceleración | <10> |
| Paseo al azar del ángulo | <0> |
| Utilización | navegación del vehículo |
|---|---|
| IMU hizo salir | RS422 |
| Rango de acción | ±300 |
| Resolución | <0> |
| Sensibilidad de la aceleración | <10> |
| Posición triaxal | El ángulo de azimut ±180°, el rodamiento ±180°, el paso ±90° |
|---|---|
| Ancho de banda operativo | >100Hz |
| Resolución | 0.01° |
| Rango de giroscopio triaxial | 250°/s |
| Inestabilidad del girobias. | 4.5°/h |
| Posición triaxal | El ángulo de azimut ±180°, el rodamiento ±180°, el paso ±90° |
|---|---|
| Ancho de banda operativo | >100Hz |
| Resolución | 0.01° |
| Rango de giroscopio triaxial | 250°/s |
| Inestabilidad del girobias. | 4.5°/h |
| Inestabilidad del prejuicio del girocompás | 10°/h (Allan Variance) |
|---|---|
| sesgo del acelerómetro | 1.7mg (dentro de la gama 4g) |
| Rollo/echada (1σ) | 0.2° |
| Gama de medición | 300°/segundo |
| Gama de medición del girocompás Inestabilidad diagonal cero (variación de Allen) Estabilidad diago | 15°/hora |
