Sensor AHRS Bluetooth IMU100-BL para seguimiento de movimiento humano y monitorización de rehabilitación con bajo ruido y alta estabilidad de deriva

• Equipo de rehabilitación médica
• Sistemas de captura de movimiento humano
• Monitoreo del movimiento de las extremidades
• Medida de la postura humana
• Equipo de entrenamiento de rehabilitación
• Sistemas de seguimiento de movimiento 3D
• Dispositivos portátiles de vigilancia del movimiento
• Monitoreo de movimiento robótico

• Fusión de sensores MEMS de 9 ejes
• Medición de la actitud 3D en tiempo real
• USB 2.0 y Bluetooth 5.1 de salida doble
• Algoritmo de filtración de Kalman
• Compensación de la temperatura
• Tasa máxima de actualización de datos de 100 Hz
• Salida de datos de actitud y movimiento en 9 ejes
• Distancia de transmisión Bluetooth de hasta 40 m
• Sincronización de red entre varios dispositivos
• Almacenamiento de parámetros del usuario después de una falla de alimentación
• Actualización del firmware inalámbrico BLE
• Diseño compacto y ligero
• Fuente de alimentación de CC 3,0 ∼ 4,2 V
• Bajo ruido y alta estabilidad de la deriva

El IMU100-BL es un sensor AHRS Bluetooth compacto diseñado para la medición de actitud 3D, seguimiento de movimiento humano y monitoreo de postura.y magnetómetro de 3 ejes, proporciona datos de movimiento de 9 ejes en tiempo real e información de actitud a través de un algoritmo de filtración Kalman integrado y tecnología de compensación de temperatura.

El IMU100-BL, que admite tanto la comunicación USB 2.0 como Bluetooth 5.1, ofrece una adquisición de datos flexible para diferentes requisitos de integración del sistema.Su comunicación inalámbrica BLE admite distancias de transmisión de hasta 40 metros en entornos de línea de visión sin obstruccionesEl sensor también cuenta con almacenamiento de parámetros después de una falla de energía, actualizaciones de firmware inalámbrico y sincronización de varios dispositivos, lo que lo hace adecuado para la captura de movimiento humano, equipos de rehabilitación,y sistemas de seguimiento de la actitud industrial.

La referencia de dirección de posición IMU100-BL integra un giroscopio de tres ejes, una aceleración de tres ejes y un medidor de campo magnético de tres ejes.Combina un algoritmo de filtración de Kalman y un principio de actitud inicial de velocidad angular de corrección de aceleración, corrige y determina la deriva del giroscopio en la dirección horizontal (ángulo de inclinación y ángulo de rodadura),el ángulo de inclinación y el ángulo de rodamiento del soporte móvil se calculan mediante una operación de nueve ejes.El modo de operación se divide en 6 ejes y 9 ejes.El modo de 6 ejes adopta el algoritmo de fusión de aceleración de tres ejes y giroscopio de tres ejes para emitir dinámicamente el ángulo de posición en tiempo real, en el que el ángulo de azimut es integrado por el giroscopio y se utiliza para medir el ángulo de azimut relativo. El modo de 9 ejes agrega un campo magnético de tres ejes al modo de 6 ejes,y el azimut de salida es el azimut magnético (nota: esta aplicación debe evitar la interferencia ambiental de objetos magnéticos como el hierro).

Diagrama de bloques de software del módulo de rumbo del IMU100-BL de 9 ejes

1¿Qué datos de medición proporciona el IMU100-BL?

El IMU100-BL proporciona datos de actitud en tiempo real, aceleración en tres ejes, velocidad angular en tres ejes y datos de campo magnético en tres ejes.

2¿El IMU100-BL admite comunicaciones con cable y sin cable?

Sí, admite USB 2.0 y Bluetooth 5.1, ofreciendo opciones flexibles para la adquisición de datos y la integración del sistema.

3¿Cuál es la tasa máxima de actualización de datos?

El IMU100-BL admite una velocidad de actualización máxima de 100 Hz para el monitoreo de movimiento y actitud en tiempo real.

4¿Puede el sensor ser utilizado para la captura de movimiento humano y monitoreo de rehabilitación?

Su diseño compacto y medición de actitud en tiempo real lo hacen adecuado para el seguimiento del movimiento de las extremidades, el monitoreo de la postura humana y el equipo de rehabilitación.

5¿El IMU100-BL admite la sincronización de varios dispositivos?

Sí, admite la sincronización de redes de varios dispositivos para aplicaciones que requieren la adquisición de datos de múltiples unidades de medición.

6¿Se conservan los parámetros del usuario después de una falla de energía?

Sí, su tecnología Flash IAP en el chip permite que los parámetros configurados del usuario se conserven después de la pérdida de energía.

7¿Cuál es la distancia de transmisión Bluetooth?

El módulo Bluetooth 5.1 admite distancias de transmisión de hasta 40 metros en condiciones de línea de visión sin obstrucciones.