4G GPS/INS integró la antena dual del cultivo de precisión del sistema de navegación INS600

INS600 Sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena para la agricultura de precisión

▶ DESCRIPCIÓN GENERAL

La serie INS600 es un sistema de navegación integrado GPS/INS de doble antena construido por RION.La unidad de medición del posicionamiento diferencial (IMU) de doble antena está calibrada con precisión a temperatura máxima para cumplir con los requisitos de rendimiento en diferentes entornosEl algoritmo de fusión de filtros Kalman de múltiples datos es realizado por una computadora de navegación incorporada, y emite en tiempo real información precisa sobre la postura del portador, el rumbo,información tridimensional sobre la posición y la velocidadLa apariencia es exquisita, la estructura es pequeña, la instalación es conveniente, el uso es flexible y el funcionamiento es más estable y confiable.

▶ FICCIÓN

★ Inestabilidad del sesgo giroscópico 10°/h (varianza de Allan)

★ El sesgo del acelerómetro es de 1,7 mg (dentro del rango de 4 g)

▶ Aplicación

★ Agricultura de precisión

★ Sistema de navegación y medición y control del vehículo

★ Sistema POS de topografía y cartografía

★ Mapeo de océanos y submarinos

★ Vehículo no tripulado de parque industrial

★ Ingeniería naval y oceánica

★ Sistema de medición y control de trenes de alta velocidad

¿Qué es esto? ▶Las especificaciones

El INS600		Parámetros
El sistema	Rollo/pintura ((1σ)	0.2°
	Precisión de bloqueo por pérdida del GPS (CEP montado en el vehículo)	Desviación de posición ((1 km o 3 min)	0.2%, con medidor de kilómetros
		Desviación de rumbo (1 min)	0.15°
El giroscopio	Rango de medición	300°/s
	Inestabilidad de sesgo cero (Variancia de Allen)	10°/h
	Estabilidad de sesgo cero (s) suave	15°/h
	Cero repetibilidad de sesgo	15°/h
	Temperatura total con sesgo cero	0.1°/s
	No linealidad del factor de escala	200 ppm
	Repetibilidad por factores de escala	200 ppm
	Resolución	Se aplican las siguientes medidas:
	Sensibilidad a la aceleración	< 0,0028°/s/g,rms en todas las direcciones
	Caminata aleatoria en ángulo	0.15°/√h
	Ancho de banda	200 Hz
	El retraso	< 2 ms
Acelerómetro	Rango de acción	4g
	Estabilidad de sesgo cero	0.2 mg
	Temperatura total con sesgo cero	1.7 mg
	Repetibilidad por factores de escala	200 ppm
	Resolución	0.1 mg
	No linealidad	00,1%
	Ancho de banda	200 Hz
Cuadro de navegación por satélite	Posición (CEP)	1.2m,2cm+1ppm (RTK)
	Velocidad ((1σ)	0.03 m/s
	Posición 1σ	0.08° ((línea de base 2m)
	Banda de frecuencias	GPS L1, L2, L2C, Beidou B1, B2
Interfaz	Voltado de entrada	9 ~ 36 V
	Corriente de trabajo	0.55A (((12V)
	Tipo de interfaz	12 enchufes de núcleo de aviación
Motor principal	Tamaño	120*120*55 mm
	Peso	708 g
Antenas	Tamaño	En el caso de los vehículos de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor
	Peso (sólo)	433.5g
Línea de datos	Tamaño (largura)	5M
	Peso ((pieza única)	30 gramos

*Índice de pruebas de cualificación de la entrega

• Dentro de ±100°/s, se requiere que la simetría y la no linealidad sean < 200 ppm dentro de ±100°/s, la velocidad angular de ensayo es 0, ±0.1, ± 0.2, ± 0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
• Medir ±1g y la escala completa por separado