July 25, 2023
Los robots AGV, como productos altamente automatizados en equipos de logística, se aplican cada vez más en múltiples industrias, como almacenamiento, fabricación y atención médica.En comparación con los métodos tradicionales de manipulación manual, los robots de manipulación AGV pueden viajar automáticamente a lo largo de rutas predeterminadas sin necesidad de conducción manual, transportando mercancías o materiales automáticamente desde el punto de partida hasta el destino.
La principal tecnología central de AGV es la navegación por posicionamiento.Los AGV tradicionales utilizan la navegación electromagnética, que se logra mediante la incorporación de cables de metal en la ruta de viaje del AGV, con un principio simple.Sin embargo, este enfoque da como resultado una escasa flexibilidad en el cambio de camino, un volumen de construcción complejo y un solo camino para caminar.Con el avance de la tecnología, la navegación inteligente AGV se ha convertido en objeto de investigación y desarrollo para las principales empresas de alta tecnología.Los métodos tradicionales de navegación se han eliminado.Hoy en día, AGV puede utilizar varios métodos de navegación combinados, como escaneo láser, cámara CCD, navegación SLAM, código QR, etc.
Como empresa nacional de alta tecnología que produce y desarrolla navegación inercial, Rifen trae AGV otra tecnología autónoma de navegación y posicionamiento que no depende de información externa y no irradia energía al exterior.Su ventaja es que, dada la condición inicial, puede determinar la posición, la dirección y la velocidad actuales sin referencia externa, lo que es adecuado para un posicionamiento preciso en diversos entornos geográficos complejos e interferencias externas, y puede medir continuamente el cambio de posición, manteniendo de manera efectiva la referencia de actitud dinámica, nos referimos a esta tecnología como (MEMS) tecnología de posicionamiento de navegación micro inercial.Al trasplantar productos de microposicionamiento inercial de alto rendimiento a AGV, se pueden proporcionar ángulos de rumbo, ángulos de cabeceo, ángulos de balanceo y otros datos de alta precisión para AGV, carretillas elevadoras, etc. Después de obtener los datos de las ruedas motrices, combinados con la información de aceleración inercial, se pueden generar resultados sólidos de posicionamiento inercial.Basado en una velocidad de viaje AGV estimada de 3 m/s, el error de posicionamiento en 10 segundos es mejor que 5 cm, logrando una precisión de 2 km.Esta tecnología se ha promovido gradualmente a la industria, el ejército y otros campos, y se ha utilizado ampliamente en la seguridad pública, protección contra incendios y rescate de emergencia.
Características de la aplicación de AGV de navegación inercial micro:
1. Implementar rutas no fijas, permitiendo que los AGV se muevan con todos los grados de libertad;
2. Para lograr paisajes a gran escala de larga distancia y trazado de caminos complejos, varios AGV deben colaborar para completar las tareas;
3. El espacio es relativamente angosto, lo que requiere que AGV se mueva hacia adelante, hacia atrás o lateralmente;
4. En situaciones donde los cambios de ruta y la expansión del sitio son frecuentes;
5. Reemplazar otras aplicaciones donde no sea conveniente colocar bandas magnéticas o equipos ópticos;
6. En situaciones en las que el entorno de aplicación profesional es complejo, propenso a resbalones, colisiones, sacudidas o errores de posicionamiento debido a un frenado repentino de navegación;
